Het woord coïtus is afgeleid van het Latijnse " coĭtus " dat verwijst naar de intieme vereniging tussen twee geslachten of geslachtsgemeenschap, omdat het bestaat uit het inbrengen van de penis in de vagina of anus, kan ook worden gezegd dat vruchtbare heteroseksuele koppels kunnen aanwezig zijn voor reproductieve doeleinden. De duur van een seksuele handeling kan variëren van twee minuten tot meer dan veertig minuten.
In dit gebied zijn er verschillende soorten geslachtsgemeenschap, zoals vaginale geslachtsgemeenschap, anale geslachtsgemeenschap.
Anale geslachtsgemeenschap is de penetratie die wordt gedaan in de anus, hier in het anale gebied is smering nodig om het penetreren gemakkelijker te maken dan in het vaginale gebied, maar ze kunnen ook het risico lopen om in contact te komen met seksueel overdraagbare aandoeningen die van persoon op persoon worden overgedragen via seksueel contact dat plaatsvindt tijdens geslachtsgemeenschap, inclusief vaginaal, anaal en oraal. De andere overdracht is die van HIV, dat de CD4-cellen infecteert, die bekend staan als T-cellen of helper-T-cellen., dit kan worden overgedragen als mensen niet veilig seks hebben.
Vaginale geslachtsgemeenschap is wanneer ze de penis in de vagina steken en seksuele handelingen verrichten die bij vruchtbare personen waarschijnlijk zullen resulteren in bevruchting en zwangerschap.Daarom is het het doelwit van sommige anticonceptiesystemen, wat de mogelijkheid van een bevruchting bij vruchtbare vrouwen die heteroseksuele seksuele banden onderhouden waarin ze vaginale geslachtsgemeenschap hebben.