Het woord culpa komt van het Latijnse "culpa" wat " fout of toerekening " betekent. Deze term kan verschillende connotaties hebben, in het psychologische aspect wordt schuld gedefinieerd als een gevoel dat mensen ervaren en dat ontstaat als gevolg van een handeling die schade heeft veroorzaakt; een gevoel van verantwoordelijkheid met zich meebrengen. Dit gevoel kan ook aanwezig zijn wanneer een gebeurtenis opzettelijk wordt weggelaten. Schuld is daarom nalatigheid of roekeloos handelen dat een andere persoon schaadt en dat, afhankelijk van de ernst van het feit, een juridische sanctie kan veroorzaken.
In de context van de wet vertegenwoordigt schuld de handeling die schade veroorzaakt en die leidt tot strafrechtelijke of civiele aansprakelijkheid. Een verwijtbaar misdrijf is het weglaten van een feit dat juridische gevolgen heeft, de schuldige had de gevolgen van het feit moeten voorzien, maar hij ging niet verder met de zorg die hij had moeten hebben. Het is belangrijk op te merken dat schuld heel anders is dan fraude (wileen misdaad begaan, wetende welke schade dit kan veroorzaken). Om het verschil beter te kunnen vatten, wordt dit voorbeeld gegeven: Wanneer een persoon een wapen heeft en dit tegen een ander bedient, wetende dat het hem zou kunnen schaden, zijn we in aanwezigheid van fraude; Als iemand nu zijn wapen schoonmaakt en zichzelf per ongeluk neerschiet en iemand verwondt, zou het in dit geval zijn schuld zijn.
Wettelijk gezien moeten de volgende elementen aanwezig zijn om schuld te hebben: Gedrag, het gedrag kan actief zijn of door nalatigheid, en om het te vormen moet er vrijwillig gedrag van de persoon zijn. Causale Nexus, dit wordt bepaald als de huidige schakel tussen de handeling die de schade veroorzaakt en de schade in het bijzonder. Typische schade is de schade aan een belang dat wettelijk wordt verzorgd. Bij gebrek aan vooruitziendheid is het essentieel dat de beoogde actie het resultaat is van vrijwillig gedrag.
Schuldgevoel kan bewust en onbewust zijn, wanneer het bewust is, werden de gevolgen van de handeling voorzien, maar niet gewenst door de persoon. Wanneer de schuld niet bij bewustzijn is, werden de gevolgen bij deze gelegenheid niet voorzien en veel minder gewenst door de persoon.