Agirofobie is die irrationele angst die mensen hebben voor het oversteken van een straat, een laan of een andere wegverkeersader die door motorvoertuigen wordt afgelegd. De sleutel tot dit soort fobieën zijn de traumatische ervaringen die de proefpersoon ervaart met de dingen waar ze bang voor zijn. Wat zou er kunnen gebeuren bij het oversteken van de straat, in feite de bochtige en hoewel de straat leeg is, zelfs geblokkeerd, is er angst en angst om de weg over te steken.
Deze aanhoudende angst kan bij de patiënt nadelige fysieke gevolgen hebben, kortademigheid, snelle hartslag, duizeligheid en misselijkheid. Een persoon kan flauwvallen als hij gedwongen wordt de straat over te steken, omdat hij denkt dat hij dood kan gaan of gewond kan raken als er zelfs geen gevaar is. Deskundigen beweren rapporten te hebben van agirofoben die zelfs bang zijn voor gesloten straten waar geen voertuigen passeren.
Agirofoben hebben een ernstig probleem dat hun leven in de stad beperkt, ze zijn terughoudend om aankopen te doen op een boulevard, ze kunnen niet van nature functioneren op openbare plaatsen en ze zijn bang voor ruimtes waar voertuigen zijn. Niet alles is echter slecht voor degenen die aan deze aandoening lijden, psychoanalytici met kennis van zaken verzekeren dat het kan worden behandeld met een therapie die de gevoelens en cognitieve angsten van de patiënt aanvalt, om hem te laten begrijpen dat de mogelijkheden om door een auto te worden aangereden ze zijn minimaal, als de verkeerssignalen worden gerespecteerd en voetgangersoversteekplaatsen zoals witte lijnen en voetpaden correct worden gebruikt.