De staf is een object of deel van het lichaam in de vorm van een langwerpig of stok, deze naam wordt bij verschillende gelegenheden toegepast, een daarvan komt voor in de beschrijving van een anatomische structuur. Het penisbot wordt een staf genoemd, dit is een benige staaf die het mannelijke seksuele apparaat van veel diersoorten vormt, het kan worden aangetroffen bij insecten, knaagdieren, vleesetende zoogdieren en meestal bij primaten, het kan ook worden waargenomen in huisdierenNet als de hond en de kat, is de belangrijkste functie van dit bot het bevorderen van penetratie zonder dat er een erectie nodig is; dit bot is afwezig bij mensen en bij sommige diersoorten zoals hyena's en konijnen.
Bij mensen, omdat ze niet over deze penis bot, de bouw wordt uitgeoefend door het vullen van bloed in de inwendige gebieden van de penis genoemd corpus callosum en zwellichamen. Het woord personeel in de katholieke religie verwijst naar een staf die door bisschoppen wordt gebruikt tijdens de toewijding, het krijgt de naam ' pastoraal personeel ' of pastoraal.
Dit bijzondere kenmerk dateert uit de 7e eeuw, in de meeste gevallen is het gemaakt van hout, of als dat niet lukt, ijzer, brons, zilver of ivoor, en deze kunnen kleine decoratieve details vertonen langs de steel; In de meeste gevallen bestaat de pastorale staf uit twee met elkaar verweven delen die een ander materiaal onderscheiden: de staf van de staf en het hoofd dat in de meeste gevallen een spiraalvorm heeft, dit is over het algemeen de meest decoratieve onderscheidende vormen worden gemaakt aan de basis van de spiraal, normaal gesproken wordt deze stengel gebruikt in massa's of een belangrijke ceremonie waar ze verschijnen.
Een ander type staf dat wordt waargenomen is het symbool van de geneeskunde de aesculapius, deze staaf is verweven met twee slangen en heeft vleugels in het bovenste deel die hem een hemels karakter geven, de staf vertegenwoordigt de geneeskunde en de slang stelt daarom de ziekte.
