Zoöfilie of bestialiteit is een parafilie die een seksuele fixatie bij dieren impliceert en niet bij mensen. De termen worden vaak door elkaar gebruikt, maar sommige onderzoekers maken onderscheid tussen aantrekking (bestialiteit) en handeling (bestialiteit).
Hoewel seks met dieren in sommige landen niet verboden is, is bestialiteit in de meeste landen illegaal volgens wetten inzake dierenmishandeling of wetten die te maken hebben met misdaden tegen de natuur.
Drie belangrijke termen die vaak worden gebruikt met betrekking tot het onderwerp - zoöfilie, bestialiteit en zooseksualiteit - worden vaak door elkaar gebruikt. Sommige onderzoekers maken onderscheid tussen bestialiteit (zoals een aanhoudende seksuele interesse in dieren) en bestialiteit (zoals seksuele handelingen met dieren), omdat bestialiteit vaak niet gedreven wordt door een seksuele voorkeur voor dieren. Sommige studies hebben aangetoond dat een voorkeur voor dieren zeldzaam is bij mensen die seksueel contact hebben met dieren. Bovendien melden sommige zoöfielen dat ze nog nooit seksueel contact hebben gehad met een dier. Mensen met zoöfilie staan bekend als "zoophiles", hoewel soms ook als "zoosexuals", of zelfs gewoon "dierentuinen". Zoerasty, deSodomie en zooerastie zijn andere termen die nauw verwant zijn aan het onderwerp, maar ze zijn minder synoniem met de vorige termen en worden zelden gebruikt.
De term zoöfilie werd geïntroduceerd in het veld van seksualiteitsonderzoek in Psychopathia Sexualis (1886) door Krafft-Ebing, die een reeks gevallen van 'verkrachting van dieren (bestialiteit)' beschreef, evenals zoöfilie-erotica, die hij definieerde als seksuele aantrekkingskracht op de huid van het dier. De term zoöfilie is afgeleid van de combinatie van twee zelfstandige naamwoorden in het Grieks: ζῷον (zṓion, wat "dier" betekent) en φιλία (philia, wat "liefde (broederlijk)" betekent). In algemeen hedendaags gebruik kan de term zoöfilie verwijzen naar seksuele activiteit tussen menselijke en niet-menselijke dieren, het verlangenvan deelname aan een dergelijke of voor specifieke parafilie (dwz atypische opwinding), hetgeen duidt op een duidelijke voorkeur voor niet-menselijke dieren boven mensen als seksuele partners. Hoewel Krafft-Ebing ook de term zooerasty heeft bedacht voor de parafilie van exclusieve seksuele aantrekking tot dieren, is die term niet meer algemeen gebruikt.
