Cavalerie wordt gedefinieerd als een groep individuen die speciaal zijn toegewijd aan het bestrijden van rijpaarden en het vechten ervan. De etymologische oorsprong van de term komt uit de Franse taal, om specifieker te zijn van het woord "cavalerie". Cavalerie kan worden onderverdeeld in twee soorten, lichte en zware cavalerie. Momenteel is het gebruik van legers die paarden berijden zeer zeldzaam, om nog maar te zwijgen van het feit dat er geen zijn, maar tegenwoordig wordt de term gehandhaafd om te verwijzen naar de groepen die dezelfde functies vervullen die de cavalerie in de oudheid vervulde., maar dat gebeurt tegenwoordig in geautomatiseerde voertuigen.
Sinds de oudheid hebben mensen dieren gebruikt om bepaalde activiteiten van het dagelijks leven te vergemakkelijken, het militaire veld vormt hierop geen uitzondering, aangezien de mens zich sinds de oudheid heeft toegewijd aan het temmen van paarden om om ze in dit geval in gevechten te gebruiken. De beschavingen die in dit opzicht de grootste ontwikkeling hadden, waren die van Babylon, Egypte en Assyrië, waar de paarden de leiding hadden over het trekken van hun strijdwagens waaruit ze pijlen en andere voorwerpen op de vijand schoten. Later het mengselBij de paardenrassen resulteerde het in de opkomst van nieuwe exemplaren met meer kracht en uithoudingsvermogen, waardoor mensen erop konden rijden en oorlogswagens volledig verdreven.
Van zijn kant, het Romeinse rijk, werd het gebruik van cavalerie gebruikt om verkenningen uit te voeren in de gebieden van de vijand, evenals om de infanterie te ondersteunen, die feitelijk de leiding had over de strijd aan het front. Al in de middeleeuwen was het gerelateerd aan het feodalisme, in die tijd werd het gekenmerkt door veel lichter te worden.
Naarmate er nieuwe oorlogsgereedschappen werden gemaakt, die een grote reikwijdte en effectiviteit toonden, verloor het gebruik van te paard te paard aanhangers, tot het punt dat het gebruik ervan tegenwoordig bijna nihil is, alleen in die gebieden gebruikt waar het betreden van motorvoertuigen erg moeilijk is vanwege de toestand van de weg.