Centauren zijn wezens uit de Griekse mythologie, ze werden gekenmerkt doordat de bovenste helft van het lichaam in menselijke vorm was en de onderste helft in de vorm van een paard. Volgens de legende waren centaurs wezens die leefden in het bergachtige gebied van Thessalië. De centaurs waren zonen van "Centauro" met enkele Magnesiaanse merries.
De centauren werden erg beroemd vanwege het conflict dat ze hadden met de Lapiths, en volgens de geschiedenis wilden de centauren Hipodamia ontvoeren op de dag van zijn huwelijk met de koning van de Lapieten. Piritoo was de naam van deze koning, die tot overmaat van ramp een neef was van de centauren. Theseus, die een held was en ook een van de grondleggers van steden was, hielp Pirítoo in zijn gevecht en versloeg uiteindelijk de centauren.
Deze gevechten met de centauren vertegenwoordigden de strijd tussen barbarij en beschaving, die bekend stond als "centauromachy". Deze mythologische wezens werden gekenmerkt door hun wilde natuur, ze waren niet gastvrij, ze hielden zich niet aan wetten, ze waren slaven van hun dierlijke instincten. Er waren echter twee centauren: Pholus en Cheiron, die de uitzondering vormden omdat ze altijd hun goede aard aan de dag legden, en daarom werden ze als intelligente en vriendelijke centauren beschouwd, omdat ze goed geïnformeerd waren over geneeskunde en kunst.
Cheiron had vaardigheden als dokter, hij was een zeer wijze centaur, waardoor hij door iedereen zeer gewaardeerd werd. Cheiron woonde op de berg Pilion en was de gids en beschermer van vele mythologische personages, zoals Achilles.
Evenzo waren er volgens de mythologie vrouwelijke centauren, deze werden centáurides genoemd, maar er is niet veel over bekend omdat ze in de Griekse literatuur niet worden genoemd.
