Sentinel is een woord uit de Italiaanse taal, specifiek van de Italiaanse stem "sentinella", die is afgeleid van het werkwoord "sentire", wat "horen" betekent. Onder schildwacht wordt verstaan die soldaat, militaire officier of officier die belast is met het bewaken of bewaken van de aan hem toegewezen plaats; Met andere woorden, het is het individu dat een bepaalde positie bewaakt, begeleidt en verdedigt. De schildwacht is opgesteld in een bepaalde observatiepost met als doel om koste wat het kost een positie, persoon, faciliteit of sector te verdedigen, en als er enig ongemak optreedt, is hij verantwoordelijk voor het verzenden van een gecodeerd bericht of door middel van een wachtwoord naar de rest van het team zodat ze alert zijn op elke gebeurtenis.
Volgens de Spaanse militaire wetgeving omschrijven ze de schildwacht als de soldaten van de wacht die standvastig op hun post blijven of die korte surveillancetours uitvoeren, alleen of in groepen, met hun gezicht altijd naar buiten, en die ook licentie om je wapen te gebruiken in elke verdedigingssituatie voor de gegeven bevelen en bescherming van je post. Dit onderscheidt de wachters van de eenvoudige burgerwachten, die interne regeringsfuncties vervullen en die hun wapens alleen ter zelfverdediging mogen gebruiken. Natuurlijk hebben andere militaire wetten in wezen vergelijkbare voorschriften.
De handeling van een peilstation is van het grootste belang, zodat de veiligheid van de te bewaken groep of sector daarvan afhangt; Om deze reden zijn de gedragsnormen van een schildwacht op een rigide en zeer specifieke manier vastgelegd in alle verordeningen en militaire normen.
