Centuria is een term die is afgeleid van Latijnse wortels, specifiek van de vermelding "centurĭa", samengesteld uit de samentrekking van "centum" gelijk aan "honderd" en "viria" wat "groep mannen" betekent, wat dan volgens zijn etymologie het woord centuria het betekent "eenheid van honderd mannen. " In de RAE zijn er twee mogelijke betekenissen voor het woord waarbij een van hen die periode van honderd (100) jaar, dat wil zeggen een eeuw, manifesteert. Aan de andere kant was eeuw in het oude Rome, de legercompagnie die uit in totaal honderd soldaten bestond.
Deze groep mannen, die de eeuw werd genoemd, stond onder leiding van de centurion, wiens assistent een luitenant of optio was, en ook door een onderofficier of tesserarius. Ze droegen een banier met zich mee dat ze signum noemden, maar die het droeg was de signifer die de onderofficier was die hiervoor verantwoordelijk was. Van hun kant hadden de eeuwen een buccinator, die de leiding had over het bespelen van dit instrument, een soort hoorn die werd gebruikt om akoestische opdrachten te geven door middel van aanrakingen die buccina worden genoemd.
Bestuurlijk werden deze groepen gegroepeerd in paren, waarbij ze manipels van 160 baby's samenstelden, en dat op hun beurt operationeel in secties van drie, die een cohort vormden van 480 legionairs. Met andere woorden, ondanks hun naam bestonden deze organisaties die eeuwen worden genoemd bijna nooit uit 100 mannen. Aan de andere kant werden de groepen van 60 eeuwen legioen genoemd, dat werd aangevoerd door een legaat die op zijn bevel 6 eerbetonen had die heerschappij hadden over de centurio's.
