Het komt van het Griekse "Helios" wat zon betekent. Het is een astronomisch model waarin de beweging van de aarde en andere planeten rond de zon relatief wordt weergegeven, in het centrum van het universum. Deze theorie was de tegenhanger van het geocentrisme dat de aarde voorstelde als het centrum van het heelal.
Tot de 16e eeuw tijdens de Renaissance, toen een wiskundig model een heliocentrisch systeem toonde, gepresenteerd door de katholieke astronoom Nicolás Copernicus door middel van het boek "De Revolutionibus Orbium Coelestium", dat de geschiedenis van de wetenschap markeerde en zichzelf herkende met de naam van de "Copernicaanse Revolutie". Dit werk werd ondersteund door de constante studie van elliptische banen door een telescoop gepresenteerd door Galileo Galilei. In de loop van de tijd, met de medewerking van verschillende astronomen zoals William Herschel, Bessel en vele anderen, wordt geconcludeerd dat de zon niet het centrum van het universum was, in het decenniumvan 1920 toen Edwin Hubble aantoonde dat het deel uitmaakte van een veel grotere groep dan het leek, zoals het geval is bij de Melkweg, en dat het tot een groep van miljarden melkwegstelsels behoorde.
Als we stoppen om de hemel te observeren, lijkt de aarde statisch, maar na eeuwen van onderzoek werden meer gecompliceerde bewegingen waargenomen die lang na de eerste theorieën werden gepresenteerd, zoals de punten van zonsopgang van de zon en de verandering van de maan in de het verloop van het jaar of dat sommige sterren en planeten van tijd tot tijd verdwijnen. Hun verklaring is dat ze door de beweging van de aarde eenvoudig van plaats veranderen, deze beweging staat bekend als "retrogradatie van de planeten".
Door deze bewegingen werden de theorieën beter bestudeerd en begrepen, waarbij betere beschrijvingen werden uitgewerkt, zoals het geval van het 'Ptolemeïsche systeem' dat de posities van de planeten met een zekere mate van nauwkeurigheid berekende, maar Ptolemaeus verwierp destijds de rotatie van de aarde omdat hij het absurd vindt omdat hij zich de beweging van de aarde voorstelt vanwege de grote wind, en daarom leek het belachelijk. Heliocentrisme was een van de sterkste theorieën van zijn tijd, waarbij zelfs vele andere theorieën werden ingetrokken die eeuwenlang bleven bestaan en zelfs werden verdedigd door verschillende religies.
