Een beperking is een reden waarom je iets niet doet, een belemmering vormt een obstakel op de weg naar de vervulling van een taak, dat wat een belemmering kruist, deze moet overwinnen of ermee moet vechten om door te kunnen gaan, een motorische handicap of het gevoel is een belemmering voor een persoon om dagelijks normaal te functioneren. Als een persoon blind is, hebben ze beperkingen om zonder stok te kunnen lopen, ze kunnen niet lezen, alleen door de braillemethode. Als een persoon gehandicapt is in zijn benen en niet kan lopen, moet hij eraan vastgebonden leven.
Bovengenoemde belemmeringen zijn feitelijke beperkingen, ze betekenen dat het vage en materiële onmogelijkheden zijn waar geen schuld voor bestaat of onvermijdelijk zijn, rechtsbelemmeringen is een juridisch concept waarbij de belemmeringen door een rechtbank kunnen worden opgelegd. Deze belemmeringen kunnen variëren van de onmogelijkheid van communicatie met een persoon tot gevangenisstraf of vrijheidsbeneming, in een extreem geval gebruikt in sommige landen La Muerte. Een juridische belemmering is een straf die wordt uitgesproken naar aanleiding van de evaluatie van de verklaringen en verweren van beide partijen.
Een wettelijke belemmering wordt ook beschouwd als een norm of wet, die moet worden gerespecteerd door de hele gemeenschap waarop deze van toepassing is, een voorbeeld van deze wettelijke belemmeringen zijn: Minderjarigen kunnen niet 's nachts op plaatsen verblijven, in een huwelijk wordt het belemmerd je man of vrouw niet respecteren. Elke regel die een handeling verhindert die niet overeenkomt met die welke ethisch en sociaal ‘verantwoordelijk’ zijn, kan worden beschouwd als een belemmering voor de vrije ontwikkeling van de persoon.
