Het heeft te maken met het onderhouden van een seksuele liefdesrelatie met iemand uit hetzelfde familielid of dicht bij haar. Omdat het wordt begrepen als een taboe of een perversie van de mens, wordt tegenwoordig zelfs in veel geïsoleerde samenlevingen, beschavingen en stammen gezien dat deze praktijk de soort onder hen bestendigt. Het is een onderwerp dat in de oudheid wordt genoemd, van de Griekse mythologie tot bijbelse passages, waardoor het de enige manier is om nakomelingen voort te brengen van een stam of van vrouwen die niet naar andere landen konden reizen om een echtgenoot te vinden.
Sigmund Freud, de vader van de psycholoog, legt het uit op een manier dat het meer dan een perversie is, maar als een primitieve horde, dat wil zeggen een rivaliteit tussen mannen op het gebied van seksueel en promiscue; dat meer dan vanwege de incest zelf, het is vanwege de macht die de confrontatie veroorzaakte tussen een ander lid van de familieclan voor een van de vrouwen onder zijn heerschappij, dit werd veel gezien bij de patriarch, de hoogste rang van de clan. Freud legt incest uit vanuit een meer gestructureerd gezichtspunt, verwijzend naar de simpele basisimpuls om de menselijke psyche te noemen, gevonden in het onbewuste van de mens, zonder onderscheid naar geslacht en heel vaak gezien in dezelfde sociale groep.
Daarom zouden we het kunnen definiëren als een andere of disfunctionele manier van liefhebben, die leidt tot emotionele pathologieën, waarbij ouders hun kinderen gebruiken om een gebrek aan liefde te ondersteunen en te voldoen aan de primaire behoeften die een andere volwassene zou moeten vervullen, op dezelfde manier als het kind. Hij kan het voelen tegenover sommige van zijn ouders, een leegte vullen die groeit door de afwezigheid van een van hen, en kan verschijnen onder elk gezinslid.
In de Bijbel wordt gezegd dat zijn twee dochters hem dronken maakten om de nakomelingen van Lot te zoeken, zodat zijn nageslacht in hun levensonderhoud kon voorzien. De wetenschap zegt dat dit genetische problemen kan veroorzaken, want als dragers van een ziekte kunnen verergeren, kunnen misvormingen zoals gespleten lippen onder andere worden overgedragen. De diversiteit die de menselijke seksualiteit binnen dit universum biedt, erkent dat seks een van de redenen is waarom iemand leeft en dat om deze reden veel rassen niet uitgestorven zijn.
