"Investeren" is een term die verwijst naar de handeling om een persoon een positie van groot belang te verlenen; Op basis hiervan wordt het "investituur" genoemd, de ceremonie waarin die positie of benoeming aan het individu wordt toegekend volgens een reeks vaste patronen. De Longobarden, een Germaans volk gevestigd in Oost- Europa, legden later in hun wetten vast dat zowel investeren als inhuldiging zouden verwijzen naar dezelfde ceremoniële praktijk van ere-inwijding. In de middeleeuwen was het gebruik van het woord eveneens gericht op concessieovereenkomsten tussen feodale heren, hetzij van goederenmeubilair zoals onroerend goed.
In de verre middeleeuwen was het heersende economische systeem het feodalisme. Hierin oefenden de leengoederen of heren grote macht uit over landen en slaven. Het belangrijkste doel hiervan was om zoveel mogelijk goed te verzamelen en als hij de mogelijkheid had om er een met meer waarde te verwerven, zou hij dat doen. Dit is hoe sommige koninkrijkjes goederen kochten van andere koninkrijkjes. Over het algemeen werd dit gedaan door het opstellen van een primitieve eigendomsakte, die een reeks eigendomsrechten aan de nieuwe heer verleende. Toen de operatie werd afgerond, was het vrij gebruikelijk dat, in het geval van eigendom of vazal, een kenmerkend symbool van de nieuwe eigenaar werd belichaamd, wat erop duidde dat het nu onder zijn heerschappij viel; Desalniettemin,in sommige gevallen kregen ze een kleine staf of, nou ja, de inhuldiging werd toegekend "per festucam seu per baculum et virgam".
Momenteel is de inhuldiging verdeeld in twee groepen, de president, die waarin de bevoegdheden van de natie worden overgedragen aan de nieuwe president, en de parlementaire, het is de aanvaarding van een nieuwe president, naast de vernieuwing van de congresleden. die het parlement vormen.