Het concept mechanisme komt van het Latijnse woord "Mechanisma", dat verwijst naar de verzameling van verschillende componenten of elementen die zijn ontworpen om de effectieve werking van iets te verzekeren. Elk mechanisme is opgebouwd uit verschillende onafhankelijke organen (onderdelen). Het verwijst ook naar een onderdeel van een machine. De mechanismen zijn opgebouwd uit verschillende componenten zoals: de link, de knoop en het gewricht of kinematisch paar.
De schakel: het is het stijve stuk dat dient voor de overdracht van beweging die aanleiding geeft tot de beweging van het mechanisme. De links zijn op hun beurt in tweeën verdeeld: de mobiele links en de immobiele links.
Mobiele koppelingen: dit zijn die waar een solide systeem van lichamen is; die bestaat uit bewegende onderdelen of een set bewegende onderdelen.
Immobiele schakels: dit zijn alle onbeweeglijke stukken die een enkel gespannen systeem van onbeweeglijke lichamen vormen.
The Node: Het is dat deel van een link dat wordt gebruikt om lid te worden van een andere link, en op deze manier werken ze samen.
Het gezamenlijke of kinematische paar: het is het deel dat de vereniging van een of meer schakels met elkaar aangeeft.
Daarnaast kunnen we de mechanismen in verschillende typen indelen, afhankelijk van de studieaanpak die wordt gegeven, bijvoorbeeld:
Mechanismen die worden gebruikt om de invoerkracht te wijzigen.
Mechanismen die worden gebruikt om de snelheid te wijzigen.
Mechanismen die worden gebruikt om beweging te wijzigen.
Mechanismen die energie accumuleren.
Mechanismen die als ondersteuning worden gebruikt.
Deze en andere mechanismen zijn te vinden, allemaal afhankelijk van de benadering die u aan de term " Mechanisme " wilt geven.
