Volgens de Koninklijke Spaanse Academie zijn zenuwen een reeks zenuwvezels in de vorm van een witachtig koord, die impulsen geleiden tussen het centrale zenuwstelsel en andere delen van het lichaam. Dat wil zeggen, het zijn witte snaren waarvan de oorsprong in de hersenen ligt, van daaruit ontkiemen of komen ze naar buiten en kunnen ze sensaties ontvangen en tegelijkertijd motorische impulsen door het lichaam verdelen. Zenuwen hebben de bijzonderheid dat ze elektrische golven kunnen overbrengen, die worden geactiveerd door sensorische stimuliHoewel de meeste zenuwimpulsen hun oorsprong hebben in een neuron en het axon naar het andere uiteinde verlaten, bereikt de transmissie dankzij de synaps een ander neuron. Elke zenuw is opgebouwd uit een of meer bundels zenuwvezels, waarmee wordt benadrukt dat elk van deze zenuwvezels ook bestaat uit het axon van het neuron en de cellen.
Er is een classificatie van zenuwen, waardoor kan worden aangegeven dat er twee typen zijn, enerzijds zijn er afferente zenuwen die worden gekenmerkt door het feit dat ze sensorische signalen kunnen overbrengen naar de hersenen via verschillende organen, bijvoorbeeld door de huid, en aan de andere kant zijn er de efferente zenuwen die als functie hebben de stimulerende signalen van de hersenen over te brengen naar de spieren en klieren. Hoewel er ook een ander type classificatie is, kunnen de zenuwen volgens hun oorsprong zijn: hersenzenuwen (dit zijn de zenuwen die in de bol of de hersenen worden geboren), ruggenmergzenuwen (ze worden geboren uit het ruggenmerg) en ten slotte die van desympathisch zenuwstelsel.
De zenuwen worden op basis van hun functie ingedeeld in: sensorische of centripetale zenuwen (hun functie is om de excitaties die buiten de zenuwcentra plaatsvinden te geleiden), sensorische zenuwen (ze zijn in staat om alleen prikkels over te brengen die afkomstig zijn uit de organen van de zintuigen), de motorische zenuwen (die verantwoordelijk zijn voor het uitvoeren van bewegingsopdrachten van een afscheiding van het zenuwcentrum naar de spieren of klieren) en tenslotte de gemengde zenuwen (ze functioneren zowel als sensorisch als motorisch)
