Het woord primaat heeft een etymologische oorsprong in het Latijn. Om specifieker te zijn, het is afgeleid van "prima, primatis", wat "eerste" of "hoofd" kan betekenen. Deze term beschrijft een volgorde van zoogdieren die op hun beurt kunnen worden onderverdeeld in twee suborden: haplorhines en strepsirrhines. Opgemerkt moet worden dat mensen deel uitmaken van de onderorde van de haplorhines die zich binnen de orde van primaten bevinden.
Op zichzelf is dit een groep plantigrade zoogdieren die vijf vingers aan hun ledematen hebben en die duimen hebben die tegengesteld zijn aan de rest. Het oudste bewijs van deze zoogdieren dateert van 58 miljoen jaar, maar experts handhaven de hypothese dat deze orde ongeveer 85 miljoen jaar geleden zou kunnen zijn ontstaan.
Binnen het gebied van de biologie, Carlos Linnaeus, een bioloog van Zweedse oorsprong, had de leiding van dit woord in zijn “Sistema Naturae” te selecteren om de soort te wijzen dat hij beschouwd als het hoofd van de zijn dierenwereld, die mensen en apen zijn., waartussen het enige verschil werd vastgesteld in het vermogen om te spreken, beide als antropomorf beschouwd.
Deze ontstonden tijdens het Paleoceen, ongeveer 60.000.000 jaar geleden. Naast hen vormen ze verschillende soorten, zoals de leumoroïden, waaronder de lemur catta, van kleine omvang, met een paar borsten in de thorax en een andere in de buik, opvallen; spookdiertjes, zoals in het geval van het tarsius-spectrum van nachtelijke gewoonten, dat lange achterpoten en grote banen heeft; en de apen.
Enkele van de kenmerken van primaten zijn de volgende: ze behoren tot het geslacht van zoogdieren, ze hebben lange ledematen en pentadactylen, dat wil zeggen, ze hebben 5 vingers, de duim is opponeerbaar en ze eindigen allemaal in nagels en niet in klauwen, zoals velen andere soorten. Aan de andere kant zijn de hersenhelften aanzienlijk ontwikkeld, terwijl de ogen een voorwaartse richting hebben, omdat ze zich voor de schedel bevinden, op het gezicht, dat overigens niet erg groot is. Aan de andere kant missen hun tanden specialisatie en is hun geur vaag in vergelijking met andere soorten. Ze hebben twee borstborsten en hun lichaam is beschermd met haren.