Samba is de typische dans en muziek van Brazilië, van Afrikaanse oorsprong, het lijkt erg op de rumba, maar met een sneller ritme. Het was het karakteristieke carnaval van Rio de Janeiro dat de samba zo beroemd maakte als het nu is, tussen 1920 en 1930. Het is een van de belangrijkste culturele manifestaties in Brazilië en een symbool van nationale identiteit. Om samba die eigenaardige klank en ritme te geven, worden karakteristieke percussie-instrumenten van Brazilië gebruikt, zoals de chocalho, reco-reco, tamboerijn en cabaca.
Er is een versie van salon samba, die vergelijkbaar is met de rumba, waarbij het koppel loslaat om verschillende stappen afzonderlijk te doen, inclusief de “balao” -stap. Samba is ontstaan in Afrika, met name in Angola, en later naar Brazilië gebracht door Afrikaanse slaven, die het hebben ontwikkeld en populair hebben gemaakt, en het was tot het einde van de 19e eeuw dat het werd geïntroduceerd in Rio in Janeiro. De naam is afgeleid van de choreografie van deze dans, die bestond uit het wrijven van de navels, en "semba" betekent navel in de Bantu-taal.
Samba verschijnt als een rituele dans, voortgekomen uit de versmelting van het Candomblé-ritme, met de katholieke elementen en de Yoruba-religie. En zo beetje bij beetje werd het geïntegreerd in het carnaval en maakte het deel uit van de vieringen van de Afro-Braziliaanse bevolking. Tegenwoordig is samba buitengewoon onmisbaar in carnaval, de aanvulling van dans en muziek zijn fundamentele onderdelen van de beroemde parade in Rio de Janeiro.