De staf van Asclepius of Rod van Asclepius, was het stuk tak dat de Griekse God Asclepius (God van de geneeskunde) gebruikte om zichzelf te onderhouden tijdens het lopen op zijn oude dag, er omheen werd een slang gewonden, een dier dat volgens God, hij zou vele jaren kunnen leven, zowel onder als boven de aarde. Tegenwoordig wordt de Asclepius-schaal gebruikt door verschillende gezondheidsorganisaties in hun symbolen, schilden en briefhoofden over de hele wereld.
Dit symbool werd gebruikt om deze wetenschap te vertegenwoordigen omdat het een lange levensduur betekent, rekening houdend met de lengte van de staaf om naar 'lang' te verwijzen en rekening houdend met het feit dat de slang een dier is dat in staat is om zijn huid af te werpen, wat verjongend betekent dat dus naar "leven". In Griekenland was Aesculapius een hoog aangeschreven arts vanwege de opmerkelijke manier waarop hij zijn beroep uitoefende, en daarom werd hij na zijn dood vereeuwigd in de Griekse mythologie. De Asclepius-kanteling symboliseert voor medische professionals de belangeloze relatie die bestaat tussen hen en hun patiënten.
Deze staaf heeft in de loop der jaren miljoenen wijzigingen ondergaan en is te danken aan de evolutie van de cultuur en overtuigingen van de mens, zoals magie en de spreuk die door de eerste doktoren werd gebruikt. Het gaat niet alleen om de staaf en de slang, het symbool heeft eigenlijk een knoop aan het uiteinde die de moeilijkheden van de wetenschap aangeeft, een lauriertak, een eikentak en een spiegel.