Van het Latijnse "permissum" wordt het woord toestemming toestemming of autorisatie genoemd om iets te doen of te zeggen. Volgens het woordenboek van de Koninklijke Spaanse Academie heeft de term vergunning verschillende betekenissen, om de concessie te beschrijven om op vakantie te gaan en vrij te zijn van alle verplichtingen, dat wil zeggen om een bepaalde tijd zonder werk te zijn, deze vergunning kan worden afgegeven door verschillende entiteiten afhankelijk van het land waar je woont, op dezelfde manier als het woord wordt gebruikt om te spreken van militaire toestemming, toestemming die wordt verleend door mensen uit het militaire veld om voor een bepaalde tijd vrij te zijn van al hun verantwoordelijkheden en plichten.
Het meest gebruikelijke gebruik van het woord toestemming is om mensen te vragen zich te verplaatsen wanneer ze de weg blokkeren, bijvoorbeeld wanneer u zich op een plek vol mensen bevindt, moet u de persoon toestemming vragen om u te laten passeren. Een ander veelvoorkomend gebruik is wanneer we toestemming of concessie vragen om een gesprek, dialoog of vergadering te kunnen onderbreken en om uw standpunt of mening te kunnen geven. Gewoonlijk vragen mensen deze toestemming of concessie aan mensen die een hogere rang of autoriteit over ons hebben, zoals onze ouders, bazen enz.
Aan de andere kant vragen we ook toestemming voor het document dat we vragen aan bepaalde autoriteiten die tot een specifieke entiteit behorenHet voldoet natuurlijk aan een reeks eisen die ze stellen; Er is sprake van vergunningen die we gebruiken voor bepaalde behoeften, zoals toestemming om voertuigen te besturen, om een bijzonder beroep uit te kunnen oefenen, om bepaalde sites te kunnen betreden die niet voor alle soorten publiek zijn toegestaan, om een handel mogelijk te maken onder vele andere.